黑龙江机器人产业向“智造”跨越促转型

新华社哈尔滨5月3日电（记者 潘祺）笑美声甜的迎宾机器人、精准切割的焊接机器人、高效抓取的智能机械臂、入危险场景毫不胆怯的全地形机器人……进入哈尔滨机器人产业园区，以哈工大机器人集团为代表的数十家高科技公司正将未来照进现实，通过释放人才、科技红利，撬动东北制造向“智造”跨越，为全面振兴凝势蓄力。

“伴随劳动力结构性短缺以及劳动力成本的急剧上升，我国劳动力红利时代即将结束，再加上工业化进入到后期，必然带来自动化、智能化的要求，而且用户对产品质量一致性和品质可靠性的要求变得极为迫切。”中科院院士、哈尔滨工业大学副校长韩杰才表示，机器人是这一时期工业发展的关键节点和重要抓手，也是东北实现全面振兴的重要助力。

黑龙江省抢先抓早制定了机器人产业实施方案，系统分析了机器人产业面临的形势、产业发展基础及近期和远期发展目标，依托省内在机器人研究方面处于国内领先地位的高校、科研院所和知名企业，加快科技成果产业化步伐，进一步释放科技资源潜力。

仅在2015年，黑龙江省便新注册成立哈工大机器人集团、焊接集团、激光通信公司、雷达信息公司和哈工程哈船动力公司、智能装备公司等科技型企业2116家，新形成主营业务收入500万元以上的科技型企业439家，新吸纳本科以上人才7000余人。

哈工大机器人集团智慧工厂事业部的张岩岭博士毕业于哈工大。“本来家里要求是回北京工作的，但考虑到集团研发是为中国产业转型升级而努力，有机会参与这样一件大事，很难得。”张岩岭说，“这对年轻人而言也是极为重要的‘机会成本’。”

由他参与改造、为产业量身定制的东阿阿胶生产线，全过程均可由机器人自动完成。这不仅使企业不再被“用工荒”缚住手脚，还使我国阿胶生产有了统一的标准，生产效率大幅提高。

为有效整合和高效利用科技资源，充分释放科技成果产业化的潜力，黑龙江省还在2015年1月启动了千户科技型企业3年行动计划，即力争到2017年，新形成1000家以上具有一定规模的科技型企业，培育一批科技型上市公司。计划实施第一年，众多有实力、有新意的创业者们已脱颖而出。

哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司总经理杨炽夫是留美工学博士，曾在美国最尖端的康复机器人实验室工作。“当时我在美国可以参与人才计划拿绿卡的，但国内的平台太好，所以我回来了。”目前正在从事康复机器人研发并已做出样机的杨炽夫表示，孵化企业在这里可以得到绿色生态环境，为鼓励科研人员专心做研发，会给予政策、资金和资源等全方位帮助，“智能产业规模化必将推动黑龙江走上结构转型的快车道”。

创新的节奏不断加快，转型的脚步扎扎实实。“十三五”期间，黑龙江省将以构建区域特色创新体系为目标，推动以企业为主体的协同创新，深化科研院所分类改革，深入实施知识产权战略，建立并完善激励人才创新创业和促进创新成果转化的普惠性政策。

同时，通过简政放权、优化服务，营造有利于创新驱动发展的市场和社会环境，力争到2020年实现高新技术产业增加值占ＧＤＰ比重达到10%；全省科技企业孵化器数量达到150家，孵化企业达到6000家以上；新增2000家以上具有一定规模的科技型企业。

工业机器人助力“中国制造”向“中国智造”转变（二）

工业机器人助力“中国制造”向“中国智造”转变（二） 工业机器人在智能制造业中的应用         工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，广泛应用于传统制造业，如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域。          在钢铁企业生产中，工业机器人可以大展身手。首先，自动拆捆机器人可自动测量捆带和卷边的位置，进行剪裁，并将捆带压缩为较小尺寸，运输至废料斗中。第二，自动取样机器人可以自动取出小车中的试样板，并在试样板上粘贴标签。有些流水线上还单独使用了自动贴标签机器人，自动完成标签的打印、拾取与粘贴操作。当然，较常见的还是无人化行车，通过计算机编程，可按照较短路线行驶，自动完成钢卷吊装、信息识别与存储等操作，实现准确定位、轻装轻卸。 重要的焊接环节中，工业机器人配置相应的焊接工具，与传感器配合使用，可以自动完成车体焊接操作，不仅减少了人工焊接高风险的情况，而且和人工操作相比，焊接机器人作更为准确。另外，在外车喷漆环节，工业机器人配置相应的喷漆工具与程序，可保障外车喷漆的一致性，并在喷漆结束后完成涂胶操作，提高生产效率。在整车装配环节，往往是较复杂的。人工装配精度低、效率低，在这一环节使用工业机器人，可根据内置程序规范装配汽车座椅、车窗、仪表等部件，保障装配的精度。

        工业机器人在智能制造中的应用，可提高产品生产效益，建设柔性生产线，实现产品制造的智能化、高效化发展。为了增强工业机器人在智能制造中的应用，需加强人才培养、技术创新与性能优化等工作，加大工业机器人在智能制造中的应用广度与深度，推动智能制造的进一步发展。教育部门可进一步完善机器人等专业，加大教育经费投入。同时，企业需加强技术骨干的培养，定期组织技术人员到行业龙头企业及先进企业学习经验，掌握工业机器人要点，工结合生产实际，进行机器人的研发。         还要加强性能优化，因为目前我国工业机器人在制造企业中的应用集中于运输、焊接等，性能相对比较单一。为扩大工业机器人应用广度，工业机器人需不断优化，结合智能制造相关企业的需求，实现机器人在生产线全覆盖，真正去实现智能制造。        在发达国家许多制造企业都在运用工业机器人进行作业。我国的工业机器人技术也在不断完善，这种技术颠覆了传统的制造模式，将＂中国制造＂向＂中国智造＂的方向进行了转变。此外机器人技术的市场潜力也十分巨大。

机器人马拉松

来源：雪球App，作者： 概率论英雄，（https://xueqiu.com/2146554880/332252362）

天工机器人半马夺冠，10大供应商改写中国智造史

图片今日话题：天工机器人夺冠！当机器人跑完半马，中国智造的新里程碑

2025年4月19日，北京亦庄的春日被科技之光点燃——全球首场人形机器人半程马拉松在此落幕。在这场人类与硅基生命的同台竞技中，科技的天工Ultra以2小时18分的成绩夺冠，不仅刷新了人形机器人连续运动时长纪录，更昭示着一个万亿级产业的临界爆发。

为什么这场赛事震动资本市场？天工Ultra在21公里赛道上的每个脚印，都踩中了三个万亿级趋势：北京经开区“具身智能创新伙伴计划”单项目补贴破亿，上海将人形机器人研发费用抵税比例提至150% ，从6km/h到12km/h的时速飞跃，印证国产电机、传感器、减速器已突破“卡脖子”困局 ；与此同时，参赛机型价格下探至9.9万元，量产计划启动倒逼供应链爆发 。内容图片

一、夺冠背后的“关节心脏”：10大核心供应商全解析

——天工“造梦者”。作为北京人形机器人创新中心的核心成员，京城股份如同天工机器人的“摇篮”。其参股企业深度参与动态平衡算法研发，最新财报显示机器人业务营收占比已从3%飙升至17% 。

——双冠背后的技术引擎。既是赛事夺冠主角，又是产业链整合者。Walker S2工业机器人已进入工厂实训，2025年计划交付量突破5000台 。

——力控领域的“隐形冠军”。天工机器人登顶百级台阶的每一步，都依赖其0.01%精度的六维力传感器。与签订的5年8亿元独家协议，锁定了人形机器人触觉感知赛道的制高点 。

——特斯拉链上的“机电之王”。独家供应Optimus二代旋转执行器，单台价值量超万元。马斯克将2026年产能目标调高10倍，直接拉动其宁波基地紧急扩产 。

——减速器国产替代“破壁者”。谐波减速器市占率从5%猛增至32%，年产能15万台仍供不应求。机构测算其2025年人形机器人业务毛利贡献将超60% 。

——空心杯电机的“毛细血管”。全球唯二能量产Φ10mm微型空心杯电机的企业，天工Ultra手指关节的核心。2024年相关订单同比增长380% 。

——资本押注的“新晋黑马”。主力资金单日净流入超6亿元，其全资子公司已打入、宇树科技供应链，行星滚柱丝杠良率突破95% 。

——“灵巧手”背后的操盘手。空心杯电机模组市占率超40%，天工机器人完成抱箱动作的关键执行单元。最新实验室数据显示其扭矩密度比肩瑞士Maxon 。

——3D视觉的“机器之眼”。自主研发的深度摄像头成本降低50%，让天工Ultra在砾石路、沙地上实现毫秒级地形识别，技术参数碾压以色列同行 。

——工业场景的“实训教官”。与共建的无锡实训基地，已为天工机器人积累超10万小时工厂数据，工业场景落地进度

1. 政策端：百亿补贴催生“机器人硅谷”。北京亦庄、等地规划千亩级产业园，对核心部件企业给予“设备投资30%返还+税收五年全免”政策 。

2. 技术端：从实验室到商用的“惊险一跃”。天工Ultra搭载的视觉感知系统，已从实验室的99%识别率提升至实地应用的97.3%，证明技术成熟度跨越鸿沟 。

3. 资本端：订单能见度锁定三年增长。头部企业2026年前产能已被

三、风险与机遇：普通投资者的破局之道

面对PE普遍超50倍的板块热度，建议关注两大指标：一方面是订单含金量。优选与签订“保底采购”协议的企业（如）；另一方面是技术代差。紧盯专利数量年增超30%的“小巨人”（如

结语：当机器人学会奔跑，谁在幕后书写未来？

从天工机器人踏上海子墙公园台阶的那一刻起 ，到亦庄半马赛道上的汗水与代码齐飞 ，这场竞赛早已超越技术本身。它既是中国人形机器人产业链的成人礼，更是一场关于智能时代话语权的暗战。那些藏在财报里的减速器、传感器和电机，正在编织一张覆盖工业、医疗、家庭服务的智能之网——而这网上每一个节点，都可能诞生下一个

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