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利用陀螺经纬仪可以测定真北方向，陀螺经纬仪是一种将陀螺仪和经纬仪集成在一起的测量仪器。它利用陀螺仪本身的物理特性及地球自转的影响，实现自动寻找真北方向，从而测定任意测站上任意方向的大地方位角。陀螺经纬仪由陀螺仪和经纬仪两部分组成。经纬仪于1730年由英国人发明，经过金属经纬仪的漫长过程，20世纪20年代发展为光学经纬仪，60年代以来进入电子经纬仪阶段，现已相当先进，向着智能化方向发展。陀螺仪是陀螺经纬仪的主体，主导着整机的发展进程。陀螺经纬仪按定向准确度可分为工程级和精密级。定向原理除了英美曾经用过的速度式外，一般都用摆式。陀螺仪和经纬仪整体使用，结合方式有下挂式和上架式两类。下挂式仪器是20世纪50年代发展起来的，几乎所有的精密级仪器和自动化程度较高的仪器均属此类。陀螺经纬仪的使用方式与构造特点有关。一般上架式仪器都用人工测法，下挂式仪器多用自动测法。自动测法仪器主要采用自动跟踪法、多点光电计时法和光电积分法观测。其中，光电积分法最为先进。人工测法主要采用跟踪逆转点法、中天时间法、记时摆幅法和多点记时法观测。

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