人形机器人零部件核心标的：汇川技术，三花智控，双环传动，江苏雷利，中科创达

来源：雪球App，作者： 乘风飞翔zlf，（https://xueqiu.com/4363887719/281464844）

300124在人形机器人领域的产品主要包括伺服系统和控制系统。

伺服系统是机器人运动控制的核心部件，负责实现机器人的精确运动和位置控制。 的伺服系统在国内市场占有率居首，具有高性能、高精度和高可靠性等特点，能够为人形机器人提供稳定、高效的动力输出。

控制系统则是机器人的“大脑”，负责处理传感器信息、规划运动轨迹以及实现与外部环境的交互等。 的控制系统具有智能化、网络化和模块化等特点，能够帮助人形机器人实现复杂的动作和高级的自主功能。

还提供了一系列与人形机器人相关的配套产品和服务，如运动控制算法、驱动器、编码器等，为客户提供一站式的解决方案。

002050在人形机器人领域的布局主要体现在为机器人提供核心零部件，如温控部件和传感器等。

温控部件是机器人中至关重要的组成部分，它们负责确保机器人在各种工作环境下都能保持稳定的运行状态。 作为温控领域的领先企业，其温控部件在机器人领域具有广泛的应用。

还提供传感器等核心零部件。传感器是机器人感知外部环境的关键元件，它们能够将各种物理量转换为电信号，从而帮助机器人实现精确的控制和感知。

002472在机器人领域的产品主要包括高精密度的减速器，这是机器人关节的重要组成部分。特别值得一提的是，双环传动生产的RV减速器被认为是国产第一品牌，显示了其在该领域的强大实力。

300666在人形机器人领域的产品主要包括滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机以及精密齿轮箱等。这些产品都是由公司的控股子公司

其中，滑动丝杆和行星滚柱丝杆是机器人运动控制中的重要部件，它们能够提供精确的位置控制和运动平稳性。空心杯电机则是一种高效、低噪音的电机，适用于人形机器人的各种动作执行。精密齿轮箱则能够提供精确的传动比和稳定的运行，确保人形机器人的运动精度和稳定性。

这些产品都处于国内领先地位，并且可应用于人形机器人，为人形机器人的研发和生产提供了重要的支持。

300496在人形机器人中的主要优势体现在大模型技术：中科创达拥有创达魔方大语言模型，该模型拥有巨量参数基础、大量的训练数据和复杂的神经网络结构，可以准确地理解多种语言。这一技术使得机器人能够更自然地与人类进行交互，并更好地理解和执行人类指令。

工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3～6个运动自由度,其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制. 工业机器人按臂部的运动形式分为四种.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节. 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型.点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业. 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类.编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜. 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍.在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作.示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人. 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人.它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作.

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机器人龙头股排名

来源：雪球App，作者： 私募基金小菜鸟，（https://xueqiu.com/9287190976/253973036）

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机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一， 首批通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人ToP10”标杆企业之一。业务覆盖了从智能装备核心部件、工业机器人到机器人集成应用的全产业链。工业机器人产品包括括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、冲压直线机器人以及智能制造系统。覆盖汽车零部件、家电、建材、 2022年营收38亿，营收逐年增长，业绩很是不错，这个是很正宗的机器人公司，外资和社保全持股。

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