机器人取代人类议论文昆虫般大小的机器人议论文阅读原文附答案－金锄头文库

1、机器人取代人类议论文_昆虫般大小的机器人议论文阅读原文附答案微型机器人的大量生产恐怕还不是近年之内能办到的事情。下面是小编为你整理的昆虫般大小的机器人议论文阅读原文和答案，一起来看看吧。昆虫般大小的机器人议论文阅读原文一部分研制机器人的专家认为：下一步的研究方向主要是机器人的大小，未来机器人的大小应该和昆虫相仿。大型机器人需要沉重昂贵的发动机和大量的动力消耗，需要接合的手臂和数千米的连线。控制所有这些硬件又需要数平方英寸的微晶片。而如果机器人的这些部件组装起来只有昆虫那样大小，那么它的造价不但会便宜得多，它所能从事的工作也会给人类生存带来很大影响。一般说来，目前机器人所能做的工作都可由相应的机器来取代。与工厂中固定的有强大动力的机器相比，许多工作由机器人来做不如留给相应的机器去做。但是小机器人所能做的工作却不是机器所能完成的，这正如微型飞机比大型飞机更适合用来观测农场作物的生长情况以及控制自动灌溉和施肥系统一样。比如只有微型机器人，才能沿着患者的血管，进入变窄了的冠状动脉去排除血管壁上沉淀的胆固醇，从而解除病人的危险。当然，就目前的情况来看，这种说法未免言过其实。不过研究人员确已成功设 2、计出一种能进入煤气或自来水管道去修补裂缝或漏洞的微型机器人。这种机器人进入管道之后，可用自己的身体测量经过地方的电导，一旦测不到这种电导，就表明那里存在着裂缝或漏洞。于是该机器人便作出“自我牺牲”，用自己的身体来把裂缝或漏洞堵上。如果许多这样的微型机器人通力合作，其功用更是一般机械所无法比拟的了。比如说战场上可使用微型机器人兵士。这些“兵士”可轻易地偷偷爬过或飞过战场，而不被敌方的雷达系统发现，因为它们体积微小，且可超低空飞行(乘微型火箭)。一旦越过敌人的防线，它们便可成为摧毁敌方设施的生力军，就像毁掉农作物的蝗虫一样。这种昆虫般大小的机器人目前已不再是科幻小说里的主人公。当然要它们在现实生活中出现，还需克服一系列技术上的障碍。其中主要是如何把现在机器人所用的齿轮、杠杆、曲柄、弹簧和其它机械部件缩小到比头发丝还细的程度，同时把传感器、电动机、控制计算机及其他系统装配到一块微晶片上。当然目前制作微型动力部件的技术还处于刚刚研制阶段。1988年初加利福尼亚大学伯克利分校的一个实验室的工作人员，制造出了只有1/5毫米长的带连接部件的曲柄和齿轮。这种齿轮的轮只有红细胞一般大小。新泽西州美国电报 3、电话公司贝尔实验室的专家们已经研制出了比蚂蚱颚还要小的钳子。该实验室还研制出了只有半毫米大小每分钟24000转的气功涡轮机，其转速比许多喷气式飞机的发动机还要快。机器人微型化的另一个问题是动力问题。为微型机器人提供动力的装置要比电池小非常多才行。不过，微型发动机的研制工作也取得了令人鼓舞的进展。微型机器人的大量生产恐怕还不是近年之内能办到的事情。然而，一旦这种机器人能批量生产出来，它们在科研和生产中所起的作用将是无法估量的。昆虫般大小的机器人议论文阅读题目1.下列说法不符合文意的一项是()A.大型机器人的发动机沉重昂贵。B.许多微型机器人通力合作，其功用是一般机械无法比拟的。C.机器人微型化的主要问题是动力问题。D.微型机器人的批量生产不是指日可待的事情。2.将大型机器人与微型机器人进行比较，下列说法中不正确的一项是()A.目前机器人所能做的工作大都可由相应的机器来取代，而小机器人所能做的工作将不是机器所能完成的。B.微型机器人的造价比大型机器人要便宜得多。C.目前大型机器人所从事的工作对人类的生活影响不大，而微型机器人所能从事的工作将对人类生存带来很大影响。D.大型机器人的主要缺点是 4、控制硬件需要的徽晶片太大，而微型机器人生产的难度主要是制作技术要求太高。3.分析文中加点词语和画线语句，说法不正确的一项是()A.“一般说来”体现了说明性语言准确、严密的特点，说明了有些工作不能由机器来取代机器人完成。B.“自我牺牲”生动形象地描绘了微型机器人用身体堵裂缝或漏洞的情境。C.第(5)段画线句子运用了作比较、打比方的说明方法，形象地说明了微型机器人功用强大的特点。D.第(7)段画线句子运用了列数字、作比较的说明方法，列数字准确的说明了气功涡轮机形体小与转速快的特点;作比较，更加突出说明了气功涡轮机转速快。4.微型机器人的研制生产要克服一系列的技术障碍，不属于此类障碍的选项是()A.动力问题。B.要设计引爆装置，随时可以“自我牺牲”。C.要把传感器、电动机、控制计算机及其他系统装配到一块微晶片上。D.要把现在机器人所用的齿轮、杠杆、曲柄、弹簧和其它机械部件缩小到比头发丝还细的程度。昆虫般大小的机器人议论文阅读答案1.C2.D3.C4.B猜你感兴趣的：1.心灵的平等议论文阅读原文及答案2.你了解空气清新剂吗议论文阅读原文附答案3.十六号同学议论文阅读原文及答案4.温暖心窝的话语议论文阅读原文和答案 《机器人取代人类议论文昆虫般大小的机器人议论文阅读原文附答案》由会员wd****9分享，可在线阅读，更多相关《机器人取代人类议论文昆虫般大小的机器人议论文阅读原文附答案》请在金锄头文库上搜索。

800753861192802苏黎世大学ai穿越机论文.pdf资源-csdn文库

在这篇论文中，作者们探讨了四旋翼飞行器在多个航点间进行时间最优轨迹规划的问题。四旋翼飞行器由于其简单性和多功能性被广泛用于多种领域，包括检查、送货、摄影、搜索救援和无人机竞速等。它们可以执行平滑的机动动作至极具攻击性的轨迹，使其成为最敏捷和机动性最强的空中机器人之一。然而，四旋翼飞行器的飞行范围受限于其电池容量，这就限制了它们在一个特定任务上可以花费的时间。在早期的工作中，研究人员使用多项式轨迹规划，由于这些轨迹的内在平滑性，并没有完全利用执行器的潜能。最近的一些研究尝试使用数值优化方法，但需要将航点作为特定时间的代价或约束来分配。然而，这种时间分配是事先未知的，导致先前的工作无法产生真正的时间最优轨迹。为了解决这个问题，作者提出了一种同时优化时间和轨迹本身的方法。他们通过引入一种新的轨迹上进展的表述，实现了时间分配问题的解决，同时又完全利用了四旋翼飞行器的执行器潜能。作者通过对比相关方法，并在一个世界最大的动态捕捉系统中验证他们的方法，他们展示了在无人机竞速任务中胜过人类无人机驾驶员。研究的具体贡献包括提出了一种互补进展约束（Complementary Progress Constraints, CPC），它能够优化时间分配和轨迹本身，并且在动态捕捉系统中进行了实际飞行测试，证明了他们方法的有效性。在这篇发表于Science Robotics的论文中，作者强调了研究的实际应用场景，包括无人机的实时监控任务、无人机的快速货物配送、搜索和救援行动以及无人机竞速比赛。在这些应用中，无人机需要通过多个预定义的航点，同时尽可能减少旅行时间。本文的研究成果为无人机技术在工业和娱乐领域的应用提供了一种新的解决方案，有助于提升无人机在执行复杂任务时的效率和安全性。这些研究不仅为学术界提供了新的理论基础，也为无人机行业带来了切实可行的技术进步。此外，通过与人类无人机驾驶员的比较测试，证明了所提出算法的实际应用价值，这对于推动无人机技术的商业化和普及化具有重要的意义。在技术细节方面，论文介绍了他们所采用的先进的算法和模型，它们能够对无人机的飞行轨迹进行时间最优的规划。其中包括了对无人机动力学模型的精确建模以及对运动捕捉系统的高效利用，以确保算法在复杂环境下仍能准确执行。此外，论文也对无人机在执行任务过程中如何处理外部干扰和动态变化进行了讨论，以确保飞行的稳定性和安全性。通过这项研究，我们了解到，尽管四旋翼无人机已广泛应用于多种领域，但其潜能的完全发挥仍然依赖于高级的规划算法和控制策略。这不仅揭示了无人机技术的未来发展趋势，而且为相关领域的研究者和工程师提供了深入研究和开发的广阔空间。随着无人机技术的不断进步和普及，我们可以预见，在不久的将来，无人机将在我们生活的各个领域发挥更加重要的作用。

机器人学导论(原书第4版) pdf - csdn文库

Minecraft 是一款流行的沙盒游戏，允许玩家在虚拟世界中探索、建造和生存。为了增加游戏的可玩性和互动性，开发者们创造了各种插件来扩展游戏的功能。Bukkit 是一个流行的 Minecraft 服务器端插件API，它允许开发人员创建插件来增强服务器的功能。本文将详细介绍一个基于 Bukkit API 的插件——hiddenite-shops，该插件的主要功能是在 Minecraft 游戏中的商店系统中进行商品的买卖。首先，我们需要了解 Bukkit 是什么。Bukkit 是一款开源的 Minecraft 服务器软件，它允许开发人员利用 Java 编程语言创建插件。这些插件可以修改、增强游戏的玩法或添加新的游戏元素。Bukkit 插件通常托管在各种在线代码托管平台如 GitHub 上，供玩家和服务器运营者下载和安装。说到 hiddenite-shops 插件，顾名思义，这是一个专注于在 Minecraft 中创建商店系统的插件。通过这个插件，玩家可以创建自己的商店，并在其中摆放出售的商品。同时，玩家也可以在别人的商店中购物。这样的插件极大地丰富了游戏内的交易模式，增加了角色扮演的元素，使游戏体验更加多元化。在功能方面，hiddenite-shops 插件可能具备以下特点：1. 商品买卖：玩家可以把自己不需要的物品放置到商店中出售，并且可以设定价格。其他玩家可以购买这些商品，从而促进游戏内的经济流通。2. 商店管理：每个玩家可以创建属于自己的商店，对其商店进行管理，例如更新商品、调整价格、装饰商店界面等。3. 货币系统：插件可能包含一个内置的货币系统，允许玩家通过虚拟货币来购买和出售商品。这种货币可能需要玩家通过游戏中的某些行为来获取，比如采矿、钓鱼或完成任务。4. 权限控制：管理员可以对商店进行监管，设定哪些玩家可以创建商店，或者限制商店的某些功能，以维护游戏服务器的秩序。5. 交易记录：为了防止诈骗和纠纷，hiddenite-shops 插件可能会记录所有交易的详细信息，包括买卖双方、交易时间和商品详情等。在技术实现上，hiddenite-shops 插件需要遵循 Bukkit API 的规范，编写相应的 Java 代码来实现上述功能。这涉及到对事件监听器的编程，用于响应游戏内的各种动作和事件。插件的开发人员需要熟悉 Bukkit API、Minecraft 游戏机制以及 Java 编程语言。在文件名称列表中，提到的 "hiddenite-shops-master" 很可能是插件代码的仓库名称，表示这是一个包含所有相关源代码、文档和资源文件的主版本。"master" 通常指代主分支，是代码的最新且稳定版本。在 GitHub 等代码托管服务上，开发者通常会在 master 分支上维护代码，并将开发中的新特性放在其他分支上，直到足够稳定后再合并到 master。总的来说，hiddenite-shops 插件是对 Minecraft Bukkit 服务器功能的一个有力补充，它为游戏世界中的经济和角色扮演提供了新的元素，使得玩家之间的交易和互动更加丰富和真实。通过理解和掌握该插件的使用，Minecraft 服务器运营者可以为他们的社区带来更加有趣和复杂的游戏体验。